双金属部件自动焊接机

摘要

本发明涉及一种双金属部件自动焊接机，包括第一转盘装置和第二转盘装置，第一转盘装置包括第一转盘、接线板送料机构、U型连接片送料机构、接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、引弧组件焊接机构，第一转盘上设有若干第一夹具，第二转盘装置包括第二转盘、铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构、成品出料机械手，第二转盘上设有若干第二夹具，第一转盘与第二转盘临近的位置设有移料工位，移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。本发明实现双金部件自动焊接装配，具有自动化高，焊接效率高和焊接质量好的优点。

主权项

一种双金属部件自动焊接机，其特征在于：包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间；所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽；所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端；所述第二夹具包括有第二夹具座，以及安装在第二夹具座上的引弧组件夹持手、铜编织线定位座、动触头夹持手，所述引弧组件夹持手包括有两根位置相对的引弧板夹杆，两根引弧板夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根引弧板夹杆一端为夹持端，两根引弧板夹杆的夹持端设有供引弧板上靠近双金属片的翼片插入定位的引弧组件定位插槽，引弧组件定位插槽为沿着引弧板夹杆长度方向且前端端部开口的条形槽，引弧板夹杆另一端连接有驱动两根引弧板夹杆开合动作的驱动机构，所述铜编织线定位座一端固定在第二夹具座上，铜编织线定位座另一端为位于所述引弧组件夹持手的夹持端侧边的铜线固定台，铜编织线定位座的铜线固定台上设有供铜线嵌入的铜线定位嵌槽，铜线定位嵌槽为上方和两端均开口，所述动触头夹持手包括有两根位置相对的动触头夹持杆，两根动触头夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根动触头夹杆一端为夹持端，两根动触头夹杆的夹持端设有位于铜线固定台侧边的动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽一端通向动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽另一端对应引弧板夹杆的夹持端，动触头夹持台上设有动触头夹持槽，两根动触头夹杆另一端连接有驱动两根动触头夹杆开合动作的驱动机构；所述引弧组件夹持手和动触头夹持手连接的驱动机构为所述齿轮齿条机构；所述第二夹具座上设有沿着引弧板夹杆长度方向可滑动并实现引弧组件夹持手可伸入所述第一夹具位置的滑动装配座，引弧组件夹持手以及连接引弧组件夹持手的驱动机构安装在滑动装配座上，滑动装配座连接有驱动滑动装配座滑移的驱动机构；所述第二转盘为环形盘，第二转盘中部均设有定安装盘，定安装盘上对应移料工位上设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆张开的接料推压气缸，所述接料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧组件夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆合拢复位的弹簧，所述滑动装配座对应的驱动机构包括有滑动座推压气缸，滑动座推压气缸安装在定安装盘上，滑动座推压气缸的伸缩臂与滑动装配座顶推配合，滑动装配座与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手退出第一夹具位置复位的滑动座复位弹簧，所述定安装盘上对应动触头送料机构位置设有驱动动触头夹持手的两根动触头夹持杆张开的动触头接料气缸，动触头接料气缸的伸缩臂与动触头夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述动触头夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动动触头夹持手的两动触头夹杆合拢复位的弹簧，所述定安装盘上对应成品出料机械手位置设有驱动引弧组件夹持手和动触头夹持手同时张开的出料推压气缸，出料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手和动触头夹持手对应驱动杆的驱动端顶推配合；所述第二转盘位于移料工位和铜编织线剪切送料机构之间还设有将第二夹具上引弧组件推压到位的推料机构，推料机构包括有推料气缸，推料气缸的伸缩臂连接有一端可伸入引弧组件夹持手的两根引弧板夹杆之间的推料杆， 推料杆端部设有开口槽；所述第一转盘为环形盘，第一转盘中部设有固定盘，所述固定盘上对应接线板焊接机构位置和引弧板送料机构位置均设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板张开的推压气缸，推压气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧板夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间设有驱动引弧板夹持手的两夹板合拢的复位弹簧，所述固定盘上对应移料工位设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板和双金属片夹持手的两夹板张开的脱料气缸，脱料气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆以及双金属片夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述双金属片夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间也设有驱动双金属片夹持手的两夹板合拢的复位弹簧。