一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备

摘要

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置上配有拣选机构，可对立库内货架上单件托盘货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物。本发明所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。

主权项

一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法，包括堆垛机以及与堆垛机货叉组合，配有与控制堆垛机上位机系统协同通信的拣选装置，其特征是包括以下步骤：（1）整托盘货物的出入库以及空托盘移载整托盘货物出入库以及空托盘移载时，拣选装置放置在拣选装置放置平台上，堆垛机通过其固有货叉根据上位机的指示即可实现整托盘货物的出入库以及空托盘移载；（2）单件货物的出库上位机将拣选命令发送给堆垛机，堆垛机行驶到指定位置通过货叉的伸缩将拣选装置运载到堆垛机载货台上，拣选装置上设置的定位机构将拣选装置与堆垛机载货台稳定的固定在一起；拣选装置固定后上位机发出指令，堆垛机通过行走和抬升寻找到托盘货物所在的货架的层数和列数，与此同时拣选装置根据指令对单件货物的位置进行定位，当堆垛机连同拣选装置行驶到指定的位置后，拣选装置可以将需要的单件货物取放到拣选装置底盘上；货物放置完毕后，上位机发出指令，堆垛机协同拣选装置将单件货物放置到出库栈台上。