控制方案

摘要

一种应用于液压控制系统的控制方案，该液压控制系统包括具有至少两个例如阀芯或提动头之类的可移动构件的控制阀，该控制阀适于控制流经阀门的主流；该液压控制系统另外包含控制单元。所述控制方案包括：依照第一控制模式控制控制阀的运行；监测控制系统的运行参数；当运行参数值超出预定范围时，依照第二控制模式控制控制阀的运行。

主权项

一种用于液压控制系统的控制装置，所述液压控制系统包括具有至少两个可移动构件的控制阀，该可移动构件适于控制流经所述控制阀的主流，所述液压控制系统还包含控制单元，所述控制装置适于：依照第一控制模式控制所述控制阀的运行；监测所述液压控制系统的运行参数；以及当所述运行参数值超出预定范围时，依照第二控制模式控制所述控制阀的运行，其中，被监测的所述参数与回转运动的速率有关，在所述回转运动的速率超过预定速率时，所述控制装置在所述第一控制模式和所述第二控制模式之间执行切换。