用于规划轨道的实时计算、组合任务的方法及用于管理这样的轨道的系统

摘要

轨道来自于由系统(100)管理的规划轨道(30)，以及来自第三方系统(8)发送给所述系统(100)的至少一个轨道段(30)，所述方法至少包括：-预备步骤(10)，其中生成知识库，所述知识库包括计算参数以及所述移动对象的其使用领域，被限定在所述使用领域内的对应于所述移动对象的不同操作约束的多个参数包络；-第一步骤(1)，其中所述系统(100)根据所述预备步骤的参数来初始化规划轨道，所述规划轨道的计算参数被包含在所述包络的一个包络中；-第二步骤(2)，其中所述系统接收由所述第三方系统发送的轨道段从而通过替代所述轨道的一部分而插入到所述规划轨道中；-第三步骤，其中以其计算参数被包含在所述包络的所述至少一个中的方式通过分段法来简化接收到的和接受的段；所述系统基于所述简化的段来实施计算。

主权项

一种用于实时计算移动对象所遵循的轨道的方法，所述轨道来自于由系统(100)管理的规划轨道(30)，以及由第三方系统(8)发送给所述系统(100)的至少一个轨道段(30)，其特征在于，所述方法至少包括：‑预备步骤(10)，其中生成知识库，所述知识库包括计算参数以及其针对所述移动对象的使用领域，被限定在所述使用领域内的对应于所述移动对象的不同操作约束的至少一个参数包络(11，12，13)；‑第一步骤(1)，其中，所述系统(100)根据所述预备步骤的参数来初始化所述规划轨道，所述规划轨道的计算参数被包含在所述包络(11，12，13)中的一个包络中；‑第二步骤(2)，其中，所述系统(100)接收由所述第三方系统(8，9)发送的轨道段(30)，从而通过替代所述规划轨道(20)的一部分而被插入到所述规划轨道(20)中；第三步骤(3)，其中，以其计算参数被包含在所述包络(11，12，13)中的至少一个中的方式通过分段法来简化接收到的和接受的段；所述系统(100)基于所述简化的段(30)来实施计算。