工业用升降车的动态稳定性控制系统和方法

摘要

本发明是一种工业用升降车的动态稳定性控制系统和方法。升降车包括用于改进稳定性控制的系统和方法。稳定性控制特征减小或去除升降车沿X-轴、Y-轴和Z-轴中一个或多个轴的运动。某些实施例可单独地或与稳定性控制组合地包括振动控制，以进一步稳定升降车的运动。

主权项

一种使升降车稳定的系统，所述系统包括：至少一个脚轮，所述至少一个脚轮用来提供升降车稳定性；传感器，所述传感器提供所述升降车沿X‑轴和Y‑轴中至少一个轴的运动数值；控制系统，所述控制系统通过比较所述运动数值与静止运动数值，来确定沿X‑轴和Y‑轴中至少一个轴运动的升降车是沿哪个方向运动；所述控制系统还将所述运动数值与运动阈值相比较；以及致动器，所述致动器根据所述控制系统所确定的所述升降车要移动的方向，将所述脚轮在所述升降车的一侧上的运动锁定。