旋转式大容量自动定位锚杆仓

摘要

本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，为解决煤矿井下锚钻作业工人劳动强度大，安全系数低，生产效率低的技术问题，提供了一种旋转式大容量自动定位锚杆仓，包括主体架、锚杆顺时针运动限位机构、链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手和旋转马达；所述链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手安装在主体架的中部，锚杆顺时针运动限位机构安装在主体架的侧部，旋转马达安装在主体架的下部；本发明实现了大容量锚杆快速安装，推送锚杆定位准确，后续锚杆精准补位，将其应用到自动锚钻系统中，提高了井下连续化作业安全系数，提高了巷道支护机械化程度和支护工作效率，降低了劳动强度和生产成本。

主权项

一种旋转式大容量自动定位锚杆仓，其特征在于：包括主体架（1）、锚杆顺时针运动限位机构（2）、链条输送系统（3）、链条张紧机构（4）、送料机械手（5）和旋转马达（7）；所述链条输送系统（3）、链条张紧机构（4）、送料机械手（5）安装在主体架（1）的中部，锚杆顺时针运动限位机构（2）安装在主体架（1）的侧部，旋转马达（7）安装在主体架（1）的下部；所述锚杆顺时针运动限位机构（2）包括楔形卡板（9）、复位弹簧（10）、转轴（11）和连接架（12），连接架（12）两端固定安装在主体架（1）的上下两端，楔形卡板（9）通复位弹簧（10）安装在连接架（12）上，复位弹簧（10）的一端安装在连接架（12）上，另一端安装在楔形卡板（9）上，转轴（11）设置在楔形卡板（9）上，楔形卡板（9）可绕转轴（11）逆时针转动，顺时针转动被连接架（12）阻挡；所述链条输送系统（3）包括一根主动轴（13）、上下两组主动轮（14）、上下两组主动轮安装架（15）和上下两组输送链条，上下两组主动轮（14）分别安装在上下两组主动轮安装架（15）内，主动轴（13）的两端分别穿过上下两组主动轮（14）和主动轮安装架（15），上下两组主动轮（14）通过键及轴肩在主动轴（13）上定位，上下两组输送链条分别安装在上下两组主动轮（14）上，所述输送链条包括内链节和带U型卡的外链节，内链节和外链节交替设置，上下两组主动轮安装架（15）分别与主体架（1）的上下两端固定连接，主动轴（13）上端和主体架（1）之间通过自润滑轴承连接，下端由旋转马达（7）驱动；所述的链条张紧机构（4）包括张紧耳座（18）、从动链轮（19）、短轴（20）和调节螺母（21），张紧耳座（18）一端为U形结构，另一端为带螺纹的圆柱状，从动链轮（19）通过短轴（20）安装到张紧耳座（18）U形结构的中间，从动链轮（19）上安装输送链条，张紧耳座（18）的另一端安装在主体架（1）中间的螺孔内，张紧耳座（18）上设置有调节螺母（21），通过松紧调节螺母（21）可以控制张紧耳座（18）的行程长短；所述送料机械手包括上曲柄（22）、下曲柄（23）、右夹持爪（24）、左夹持爪（25）、夹紧油缸活塞杆（26）、竖直连杆（27）和举升油缸（28）；上曲柄（22）和下曲柄（23）纵向尺寸相等，上曲柄（22）和下曲柄（23）的右端分别通过销轴安装在主体架（1）上，左端通过销轴分别连接竖直连杆（27）的上下端，构成一个平行四连杆机构，竖直连杆（27）中间有个圆柱腔，与夹紧油缸活塞杆（26）构成夹紧油缸，夹紧油缸与举升油缸（28）相连，竖直连杆（27）前端上侧耳孔通过销轴与右夹持爪（24）和左夹持爪（25）上侧耳孔构成转动副，竖直连杆（27）前端下侧耳孔通过销轴与右夹持爪（24）和左夹持爪（25）下侧耳孔也构成转动副，夹紧油缸活塞杆（26）前端有一个环形槽，所述环形槽一端通过销轴和右夹持爪（24）构成滑动副，另一端通过销轴和左夹持爪（25）构成滑动副。