机器人

摘要

本发明提供一种机器人。该机器人包括基座和机器人主体。所述基座安装在所述机器人的安装地点。所述机器人主体布置在所述基座上并且包括由多个致动器驱动的躯干部、肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部。基座包括壳体，从所述多个致动器拉出的控制缆线被引入到该壳体中；设置在壳体的下表面上的第一开口部；以及设置在壳体的侧表面上的第二开口部。所述第一开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。所述第二开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的连接器板和不包括该连接器的盖部两者之一。

主权项

一种机器人，该机器人的特征在于：所述机器人包括：基座，该基座安装在所述机器人的安装地点；以及机器人主体，该机器人主体布置在所述基座上并且包括由多个致动器驱动的多个结构部件，所述基座包括：壳体，从所述多个致动器拉出的控制缆线被引入到该壳体中；第一开口部，该第一开口部设置在所述壳体的下表面上；以及第二开口部，该第二开口部设置在所述壳体的侧表面上，所述第一开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的第一连接器板和不包括该连接器的第一盖部两者之一；并且所述第二开口部被构造为能够选择性地拆装包括能供所述控制缆线的前端部连接的连接器的第二连接器板和不包括该连接器的第二盖部两者之一，所述基座构成为：能够在所述壳体的下表面和侧表面两者之一上选择性地进行与引入到所述壳体中的所述控制缆线的电连接。