刚性接驳机构和其控制方法以及机动车

摘要

本发明公开了一种刚性接驳机构和其控制方法，用于支持机动车的车头和车厢实现刚性接驳。本发明还公开了一种机动车，以解决传统的机动车无法同时兼顾驾驶操作性、行驶速度、以及使用率的技术问题。

主权项

一种刚性接驳机构，其特征在于，包括接驳插座和接驳插头，接驳插座包括第一套筒，接驳插头包括第二套筒、伸缩轴、控制杆、以及第一止退器和第二止退器；第一套筒的一端形成第一对接面，第一套筒的筒壁形成第一止退槽，并且第一止退槽在靠近第一对接面的一侧形成第一限位面；第二套筒的一端形成第二对接面，第二套筒的筒壁形成第二止退槽，并且第二止退槽在靠近第二对接面的一侧形成第二限位面；伸缩轴装设于第二套筒中，伸缩轴具有第一开口腔和第二开口腔，并且伸缩轴具有使第一开口腔从第二对接面伸出或缩回的伸缩自由度，以在第二对接面与第一对接面彼此面对时将第一开口腔从第二套筒送入至第一套筒内、或从第一套筒回收至第二套筒内；控制杆装设在伸缩轴中，控制杆与伸缩轴同步伸缩，并且控制杆穿过第一开口腔和第二开口腔；第一止退器和第二止退器分别在第一开口腔和第二开口腔内同步受控于控制杆，第一止退器和第二止退器具有伸展至伸缩轴的外周面之外的开启状态和缩进至伸缩轴的外周面之内的闭合状态，并且第一止退器和第二止退器在开启状态下形成的止退面彼此相对，以使得随第一开口腔被送入第一套筒内的第一止退器在开启状态下配合第一限位面形成的止退力方向与随第二开口腔留守在第二套筒内的第二止退器在开启状态下配合第二限位面形成的止退力方向彼此相对，用以在第一对接面和第二对接面彼此靠近的方向上对第一套筒和第二套筒形成约束。