基于视频人流密度图的空调节能控制方法及系统

摘要

基于视频人流密度图的空调节能控制方法及系统。它包括视频监控模块、人流密度图分析模块、空调控制模块；所述视频监控模块安装于能反映区域人流密度的区域，其视频信号输出至人流密度图分析模块；所述人流密度图分析模块处理视频信号得到人流的密度图，计算其面积并传递给空调控制模块；所述空调控制模块根据得到的面积信息，调节PID调节器的KP参数。本发明所述的方法及系统针对影响运行工况最重要的人流量因素，提出基于视频人流密度图的估计人流量的方法及系统，根据人流量不断更新PID调节器的参数，达到最佳的节能控制效果，复杂度低，实时性好。

主权项

基于视频人流密度图的中央空调节能控制方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一，设定全负载时的PID调节器的KP值‑‑‑KP_max，此时监控画面中人员所占面积为S_max，将S_max分为N等份对应N个可调的KP值步骤二，监控能反映区域人流密度的区域，并将视频信号输出至人流密度图分析模块；步骤三，人流密度图分析模块处理视频信号得到人流的密度图，计算其面积，具体方法为：1)每隔T秒采集M帧图像，每前后两帧相减得到差值图像，对第i(i＝1，2，...，M‑1)幅差值图像进行阈值二值化处理，小于设定阈值置为0，反之置为255，得到二值化图像，在该图像上应用形态学“开操作”去除点以及细线噪声，得到有空洞的运动区域图像，值为255的像素点代表存在运动；2)如果运动区域内的连通域为0，说明不存在人员流动；否则对运动区域图像应用形态学“膨胀”操作，检查一次“膨胀”后的连通域数量，如果连通域数量减少，则继续应用“膨胀”操作；如果连通域数量不变，则操作结束。如此得到去除大部分空洞的运动区域图像，即人流密度图，它反映了当前时刻的人流状况；3)将各个连通域的面积相加，得到运动区域的面积S_i，它反映了人员拥挤状况；4)计算平均面积Sa，步骤四，空调控制模块接收步骤三得到的面积Sa，判定其落入步骤一中的哪个区间，如果与前一时刻相同则不调整；否则将KP调整为对应区间的KP值。