伸缩臂装置及工程车辆

摘要

本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：主臂模块，包括第一主节臂和依次套设在第一主节臂内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂和依次套设在第一副节臂内的至少一节副节臂；主臂模块中最内侧主节臂的臂头与第一副节臂的臂尾连接；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一副节臂位于第一主节臂的外部。本发明提供的伸缩臂装置具有自重轻，生产成本低的优点，同时为伸缩臂装置的起重性能的进一步提高提供了可能。

主权项

一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：主臂模块，包括第一主节臂(1)和依次套设在所述第一主节臂(1)内的第二主节臂(2)和第三主节臂(3)；副臂模块，包括第一副节臂(4)和依次套设在所述第一副节臂(4)内的第二副节臂(5)和第三副节臂(6)；油缸绳排机构，位于所述第一主节臂(1)内侧的各节主节臂的伸缩由油缸绳排机构驱动；所述油缸绳排机构包括：一个伸缩缸(12)，设置于所述第一主节臂(1)及与其相邻的一节主节臂之间；用于使所述主臂模块中最内侧主节臂伸出的伸臂轮(71)和伸臂拉索(81)；用于使所述主臂模块中最内侧主节臂缩回的缩臂轮(72)和缩臂拉索(82)；绳排机构，位于所述第一副节臂(4)内侧的各节副节臂的伸缩由绳排机构驱动，所述绳排机构包括：第一伸缩臂轮(73)，安装在所述第一副节臂(4)的臂头；第二伸缩臂轮(74)，安装在所述第二副节臂(5)的臂尾；第三伸缩臂轮(75)，安装在所述第二副节臂(5)的臂头；伸缩臂拉索(83)，所述伸缩臂拉索(83)的一端与所述第一主节臂(1)或所述第二主节臂(2)连接，且该所述伸缩臂拉索(83)的一端为动力接入端，所述伸缩臂拉索(83)的另一端与所述第三副节臂(6)连接，所述伸缩臂拉索(83)的中部依次绕设过所述第一伸缩臂轮(73)、第二伸缩臂轮(74)和第三伸缩臂轮(75)；所述主臂模块中最内侧主节臂的臂头与所述第一副节臂(4)的臂尾连接；所述伸缩臂装置处于全缩状态时，所述第一副节臂(4)位于所述第一主节臂(1)的外部。