带机械手的X射线检测线

摘要

本实用新型公开了一种带机械手的X射线检测线，包括铅房和安装在铅房内的X射线检测仪，在所述铅房的左右两边开有敞口，在该敞口处安装有活动铅门，在所述铅房外安装有与敞口一一对应的两条传送线，每一所述传送线的其中一端与对应的敞口对接，在每一所述传送线上安装有正对敞口的机械手，所述机械手位于对应传送线的上方，所述机械手包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。上述结构提供了一种结构简单、紧凑的带机械手的X射线检测线，使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。

主权项

一种带机械手的X射线检测线，包括铅房(4)和安装在铅房(4)内的X射线检测仪(6)，在所述铅房(4)的左右两边开有敞口(4a)，在该敞口(4a)处安装有活动铅门(5)，在所述铅房(4)外安装有与敞口(4a)一一对应的两条传送线(1)，每一所述传送线(1)的其中一端与对应的敞口(4a)对接，其特征在于：在每一所述传送线(1)上安装有正对敞口(4a)的机械手(2)，所述机械手(2)位于对应传送线(1)的上方，所述机械手(2)包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。