主权项 |
一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:(1)从人脸三维数据库中提取三维扫描人脸,经过坐标修正,稠密对应,网格重采样和平均化得到平均脸模型,在平均脸模型中人工标记人脸特征点;(2)通过相机围绕目标人脸正面拍摄视频,采集全部正面人脸;(3)对视频图像序列按照固定的平均帧数间隔进行视频图像提取,得到新的视频图像序列,对所述新的视频图像序列进行光流特征点的提取与匹配,得到光流特征点标记的图像序列,对光流特征点标记的图像序列依次进行光流特征点匹配得到相机参数与相机轨迹,继而得到相机拍摄轨迹对应的光流稀疏三维点云;(4)对步骤(3)中新的视频图像序列,利用基于形变的部件模型自动或者人工标记人脸特征点,并确保所有新的视频图像序列中人脸特征点具有统一的标记与编号规定,继而构建由人脸特征点构成的人脸特征三维点云,将步骤(3)中得到的光流稀疏三维点云与人脸特征三维点云合并得到人脸稀疏三维点云;(5)以平均脸模型上的人脸特征点为出发点,以人脸稀疏三维点云中人脸特征三维点云为目标,对平均脸模型进行全局形变;(6)根据全局形变之后的平均脸模型上的人脸特征点划分网格区域,然后根据光流特征点在每个内含光流特征点的网格区域中进行局部形变,得到目标人脸的稠密人脸网格模型;(7)对目标人脸的稠密人脸网格模型进行平滑处理;(8)利用(3)中得到的相机参数与相机位置对平滑处理后的目标人脸的稠密人脸网格模型进行真实纹理映射,得到目标人脸的高保真人脸三维模型。 |