一种双轴自动跟随控制系统实训装置

摘要

本实用新型公开了一种双轴自动跟随控制系统实训装置，包括PLC、变频器、传动转盘、随动双轴、交流异步电动机、伺服电机、伺服放大器和工作台，随动双轴包括X轴和Y轴，均由平行设置并在两端固定连接的丝杆和滑杆组成，在随动双轴的上方架设有型材支架，交流异步电动机固定在型材支架上，使传动转盘位于随动双轴的正上方，传动转盘上设有磁钢和感应传动转盘运动状况的编码器，编码器及接近开关与PLC连接，PLC通过伺服放大器与伺服电机连接，并通过变频器与交流异步电动机连接，PLC、变频器和伺服放大器设置于控制柜内。本实用新型把双轴伺服系统和变频系统结合在一起，形成一个完整的闭环控制系统，同时也可以单独作为双轴伺服运动系统实验实训装置和变频控制实验实训装置。

主权项

一种双轴自动跟随控制系统实训装置，其特征在于，包括PLC（1）、变频器（2）、传动转盘（3）、随动双轴（4）、交流异步电动机（5）、伺服电机（8）和工作台（14），所述随动双轴（4）包括X轴（41）和Y轴（42），均由平行设置并在两端固定连接的丝杆（12）和滑杆（13）组成，所述X轴（41）固定在所述工作台（14）上，所述Y轴（42）垂直设置在所述X轴（41）上并可由X轴（41）的丝杆（12）带动沿X轴（41）的滑杆（13）滑动，Y轴（42）上设有可由Y轴（42）的丝杆（12）带动沿Y轴（42）的滑杆（13）滑动的运动滑块（7），所述运动滑块（7）上设有接近开关（6），所述丝杆（12）由设置在随动双轴（4）端部的伺服电机（8）驱动，所述传动转盘（3）安装在所述交流异步电动机（5）上由交流异步电动机（5）驱动，在所述随动双轴（4）的上方架设有型材支架（16），所述交流异步电动机（5）固定在所述型材支架（16）上，使所述传动转盘（3）位于所述随动双轴（4）的正上方，所述传动转盘（3）上设有磁钢（9）和感应传动转盘（3）运动状况的编码器（10），所述编码器（10）及接近开关（6）与所述PLC（1）连接，所述PLC（1）与所述伺服电机（8）连接，并通过所述变频器（2）与所述交流异步电动机（5）连接。