Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines witterungsbedingten Zustands einer durch ein Fahrzeug befahrbaren Fahrbahn sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Bestimmen eines witterungsbedingten Zustands einer durch ein Fahrzeug befahrbaren Fahrbahn. Dabei weist das Verfahren (100) einen Schritt (110) des Erkennens von Lichtreflexionsobjekten in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs unter Verwendung von Bilddaten auf, die ein mittels einer Fahrzeugkamera des Fahrzeugs aufgenommenes Bild der Fahrzeugumgebung mit zumindest einem Teilabschnitt der Fahrbahn repräsentieren. Auch weist das Verfahren (100) einen Schritt (130) des Ermittelns des witterungsbedingten Zustands der Fahrbahn in Abhängigkeit von einer Anzahl der erkannten Lichtreflexionsobjekte auf.