| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Leitsystem eines Fahrzeuges und ein Verfahren zum Parken des Fahrzeuges in einer Parkeinrichtung, insbesondere einem Parkhaus oder einer Parkfläche, wobei das Leitsystem mindestens einen Sensor, z.B. eine Kamera, und mindestens einen Aktor sowie eine Steuerungseinrichtung zum Verarbeiten der Sensordaten des mindestens einen Sensors aufweist. Der mindestens eine Sensor des Fahrzeuges ist eingerichtet, in der Parkeinrichtung angebrachte Signalisierungselemente wie z.B. optische Leuchtstreifen zu erfassen. Die Steuerungseinrichtung ist ausgelegt, die Sensordaten auszuwerten, die in der Parkeinrichtung angebrachten Signalisierungselemente zu erkennen und Steuerbefehle für den mindestens einen Aktor des Fahrzeuges zur Steuerung bzw. Lenkung des Fahrzeuges zu generieren. Die Erfindung ermöglicht ein autonomes Parken des Fahrzeuges in einem Parkhaus oder auf einer Parkfläche. Dies hat den Vorteil, dass ein Fahrer sich nicht mehr mit dem oft mit Stress verbundenen Einparken in einer Parkeinrichtung befassen muss, sondern vor der Parkeinrichtung aussteigen kann und das Fahrzeug dann autonom durch das Leitsystem des Fahrzeuges einparken lassen kann. |
