自主式轨道传播系统与方法

摘要

本发明提供一种自主式轨道传播系统与方法，特定地，是一种预测卫星位置的方法，其中GPS装置基于先前接收的与卫星位置相关的信息－例如星历表，产生卫星的修正加速项，所述修正加速项可用来预测卫星在先前接收信息的有效时间期限之外的位置。所述计算完全可在GPS装置上进行，而且不需向服务器要求辅助。但是，如果GPS装置可从服务器得到辅助，则辅助信息可用来提高预测的精度。

主权项

一种预测卫星位置的方法，所述方法包括：在GNSS装置的RF天线处，接收与卫星关联的位置数据和速度，所述位置数据和速度在一有效时间期间内有效；所述GNSS装置，在所述有效时间期间内的时间，计算修正，所述修正用于减少所述卫星的预测位置数据和预测速度与所述卫星的所述位置数据和所述速度之间的径向误差和沿轨误差，所述预测位置数据和所述预测速度是使用从存储于所述GNSS装置的存储器中的预测数据计算出的轨道状态向量所确定的；所述GNSS装置使用基于所述修正所调节的力模型系数来计算当前轨道状态向量并将所述当前轨道状态向量存储于所述存储器中，所述当前轨道状态向量被用作初始状态向量，用于传播所述卫星在预测的时间期间内的轨道，至少一部分所述预测的时间期间在所述有效时间期间之后；且所述GNSS装置使用所述轨道来确定所述卫星的位置。