一种基于全自动太阳能边框生产机器人的机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的机械手，包括横推机构、升降机构和抓取机构，所述横推机构包括底板、横推直线滑轨、横推传动丝杆、横推伺服电机和丝杆保护罩；所述升降机构包括顶升板、气缸固定板、升降导向轴承、升降气缸A和升降气缸B；所述抓取机构包括气爪安装支架和夹料气爪；所述抓取机构固定设置于所述升降机构上方，所述升降机构固定设置于所述横推机构上方，所述横推直线滑轨设置于所述底板上，所述横推传动丝杆设置于所述丝杆保护罩内与所述横推伺服电机相连接。本实用新型的优点在于：可实现太阳能边框的高效转运，包括抓取、调整方向和投放功能，减少了太阳能边框的划伤，同时提高了整个生产机器人的生产效率。

主权项

一种基于全自动太阳能边框生产机器人的机械手，包括横推机构（1）、升降机构（2）和抓取机构（3），其特征在于：所述横推机构（1）包括底板（11）、横推直线滑轨（12）、横推传动丝杆（13）、横推伺服电机（14）和丝杆保护罩（15）；所述升降机构（2）包括顶升板（21）、气缸固定板（22）、升降导向轴承（23）、升降气缸A（24）和升降气缸B（25）；所述抓取机构（3）包括气爪安装支架（31）和夹料气爪（32）；所述抓取机构（3）固定设置于所述升降机构（2）上方，所述升降机构（2）固定设置于所述横推机构（1）上方；所述横推直线滑轨（12）设置于所述底板（11）上，所述横推传动丝杆（13）设置于所述丝杆保护罩（15）内与所述横推伺服电机（14）相连接；所述升降气缸A（24）设置于所述气缸固定板（22）上方，所述升降气缸B（25）设置于所述气缸固定板（22）下方，所述气缸固定板（22）上设置有升降导向轴承（23），所述顶升板（21）设置于升降气缸A（24）顶部，所述顶升板（21）上设置有升降导向柱（26），所述升降导向柱（26）与所述升降导向轴承（23）相配合；所述气爪安装支架（31）固定设置于所述顶升板（21）上，所述夹料气爪（32）固定设置于气爪安装支架（31）上。