钻针硏磨流程与装置

摘要

钻针研磨流程与装置，尤特指研磨转塔机构设有一转塔，该转塔的后侧、左侧、右侧与前侧位置设有一刃面检查机构、一钻针角度补正与针长测量机构、一研磨机机构与一上环补偿转盘机构，该转塔系由一第一马达正向180°与反向180°回转，该转塔的左、右两侧直立设有二座体，该二座体的前、后两侧设有二钻针夹持装置，当其中一钻针夹持装置正向180°回转时，另一钻针夹持装置可以放针预备，反之亦然，该二钻针夹持装置系由二第二马达所定格转动，让该二钻针夹持装置可以做垂直90°、水平0°与45°的角度切换，当钻针夹持装置呈垂直90°时为放针、取针与刃面检查、角度补正与针长测量状态，当钻针夹持装置呈水平0°时为研磨状态，当钻针夹持装置呈45°时为清洁状态，藉以缩短工作时间，提升工作效率，为其特征者。

主权项

一种钻针研磨流程，其步骤包括：一、梭台机构的针盘进料，由XYZ轴进出料手臂机构的第一进出料手臂将针盘上的钻针抓取至上环补偿转盘机构其转盘的置针座上放针；二、由上环补偿转盘机构的第二清洁机构对钻针进行清洁；三、由Z轴进出料手臂机构的第三进出料手臂将置针座上经过清洁的钻针抓取至研磨转塔机构其转塔之一钻针夹持装置上放针；四、钻针夹持装置夹持钻针呈90°垂直状态；五、由刃面检查机构的第一影像感测器对钻针进行刃面检查对焦修正与刃面检查动作，判定该钻针为良品时继续以下步骤，判定该钻针为不良品时，则将判读结果传递至Z轴进出料手臂机构与XYZ轴进出料手臂机构，先由第四进出料手臂抓取至上环补偿转盘机构其转盘的置针座上放针，再由第二进出料手臂抓取至不良品区放针；六、由钻针角度补正与针长测量机构的第二影像感测器对钻针进行钻针角度校正与针长测量动作，判定该钻针为良品时继续以下步骤，判定该钻针为不良品时，则将判读结果传递至Z轴进出料手臂机构与XYZ轴进出料手臂机构，先由第四进出料手臂抓取至上环补偿转盘机构其转盘的置针座上放针，再由第二进出料手臂抓取至不良品区放针；七、由研磨转塔机构的第一马达带动转塔正向转动180°，并由定位机构
的压缸带动定位块锁定于转塔的凹槽中，由Z轴进出料手臂机构的第三进出料手臂将置针座上经过清洁的钻针抓取至研磨转塔机构其转塔另一钻针夹持装置上放针预备；八、由研磨转塔机构的第二马达带动钻针夹持装置上的钻针正转90°呈水平状态；九、由研磨机机构的砂轮对钻针研磨；十、由研磨转塔机构的第二马达带动钻针夹持装置上的钻针逆转45°与由研磨机机构的第一清洁机构对钻针进行清洁；十一、由研磨转塔机构的第二马达带动钻针夹持装置上的钻针再逆转45°恢复呈90°垂直状态；十二、由研磨转塔机构的第一马达带动转塔逆向转动180°，并由定位机构的压缸带动定位块锁定于转塔的凹槽中；十三、研磨转塔机构其转塔另一钻针夹持装置上的钻针重覆上述第五到第十一步骤；十四、由Z轴进出料手臂机构的第四进出料手臂抓取钻针夹持装置上经过检查、校正、研磨与清洁的钻针至上环补偿转盘机构其转盘的置针座上放针；十五、由上环补偿转盘机构的第三马达带动转盘其置针座定格转动至退环装置的位置，由退环装置将钻针上的套环退环；十六、由上环补偿转盘机构的第三马达带动转盘其置针座定格转动至上环补偿装置的位置，先由压环装置压住钻针上的套环，再由上环
补偿装置的顶杆顶出钻针，并由第三影像感测器对该钻针进行测量动作，让套环补偿至正确位置，再由上环补偿转盘机构的第三马达带动转盘其置针座定格转动至清洁装置的位置，且由第二清洁机构对钻针进行清洁；十七、由XYZ轴进出料手臂机构的第二进出料手臂抓取置针座上经过退环、上环补偿与清洁的钻针；十八、依据钻针的良品与不良品放置于梭台机构的良区与不良区。