底盘零件衬套的装配质量检测方法及其专用装置

摘要

本发明公开了一种底盘零件衬套的装配质量检测方法及其专用装置，其专用装置包括：一具有C型框架本体的压装设备，在C型框架本体的顶部设有伺服电机及机械手，底部设有固定有工装夹具的工作台面，工装夹具上夹设有下压头，及与所述下压头相适配的上压头；一传感器定位装置及一分别与所述电机驱动器、压力传感器和位移传感器、一显示面板及一报警系统电连接的PLC控制器。采用本发明，不仅能够有效解决车辆底盘零件的安装或装配误差,彻底地解决底盘零件的质量缺陷问题，还能有效的保证车辆底盘类零件的产品质量。

主权项

一种底盘零件衬套的装配质量检测方法，其特征在于，在将底盘零件衬套逐步压入底盘承载结构件的过程中，通过集成在压装设备上的PLC控制系统和用于采集数据的压力传感器、位移传感器，处理生成用于监控的相对应的压力‑位移曲线图，并通过所述压力‑位移曲线图来判断零件压装质量是否合格，整个检测过程为：S1、初始化参数，包括：需采集的压入初期、中期和后期时的压力与位移数据量，以及用于判断产品是否合格的技术指标值；S2、当压装设备的上压头进入初始工位时，判断是否有待检测的底盘零件衬套？如果没有，继续等待；如果有，则上压头开始将底盘零件衬套逐步压入到底盘承载结构件的钣金本体的装配孔中以形成底盘承载结构件；S3、通过压力传感器和位移传感器实时采集整个压入过程中的压力、压入位移数据；S4、判断数据是否采集完毕？如否，继续采集；如是，压装设备停止压入，对采集的数据进行存储和处理，生成相应的压力‑位移曲线图并显示在压装设备的显示面板中；S5、通过PLC系统中预设的合格指标参数，在监控曲线图里同时生成一个用于判断产品是否合格的曲线控制框体，用于判断压入衬套的三个阶段：初期、中期和终期时的产品压装质量是否合格，并根据判断结果分别将压装的产品输送至合格品区或不合格品区，完成一个工作循环；其中，利用曲线控制框体来判断产品压装质量是否合格的过程为：压装设备在压入底盘零件衬套到某一个位移值时，如果该位移值所对应的纵坐标压力值超出或低于监控曲线框体的范围，则通过运行预先设定好的集成在压入设备中的报警系统，就会报警，提醒该零件压装质量不合格；反之，如果生成的相应的压力‑位移曲线全部出现在监控曲线框体内，没有高出或低于监控曲线框体，报警系统不会启动，则显示压装质量合格。