轮式装载机

摘要

本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下，作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有：与发动机(1)连结的发电电动机(6)；与发电电动机连结的液压泵(4)；通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53)；驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11)，在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时，根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方，由此，将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。

主权项

一种轮式装载机，其特征在于，具有：发动机；与所述发动机的输出轴连结的发电电动机；与所述发电电动机的旋转轴连结的液压泵；通过从所述液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构；车轮；驱动所述车轮的行驶用电动机；经由逆变器而分别与所述发电电动机以及所述行驶用电动机连接的蓄电装置；根据操作量而输出用于驱动所述执行机构的操作信号的操作装置；控制所述发动机的转速的加速踏板；控制所述车轮的制动装置的制动踏板；和控制装置，所述控制装置基于所述发动机转速而算出发动机输出上限值，基于所述蓄电装置的蓄电量而算出蓄电装置输出上限值，基于所述操作装置的操作量而算出所述液压泵所请求的液压请求动力值，基于所述加速踏板以及所述制动踏板的踏入量、以及车速而算出所述行驶用电动机所请求的行驶请求动力值，在将所述液压请求动力值与所述行驶请求动力值合计后的合计请求动力值比所述发动机输出上限值与所述蓄电装置输出上限值合计后的混合动力输出上限值大时，所述控制装置根据轮式装载机的动作来限制所述液压请求动力值以及所述行驶请求动力值的任意一方，由此，将所述合计请求动力值设定为所述混合动力输出上限值以下。