具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置

摘要

具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置，属于医疗辅助器械技术领域。为了解决血管介入手术不便的问题。所述装置包括：穿戴式立体眼镜，将生成的三维立体手术场景进行显示；IMU传感器，设置在虚拟现实眼镜内，用于跟踪使用者的头部运动，采集头部运动信号；服务器，根据采集的头部运动信号，获得头部姿态信息；根据手术前血管影像信息、获得的头部姿态信息和手术中导管末端位姿信息，进行空间配准和信息融合，生成三维立体手术场景；电磁定位系统，用于通过电磁感应，确定手术过程中血管中的导管末端位姿信息。本发明为医生提供血管介入手术过程中导管在血管中运动场景的三维立体显示图像。

主权项

一种具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置，其特征在于，所述装置包括穿戴式立体眼镜、IMU传感器、服务器和电磁定位系统；穿戴式立体眼镜，将生成的三维立体手术场景进行显示；IMU传感器，设置在虚拟现实眼镜内，用于跟踪使用者的头部运动，采集头部运动信号；服务器，根据采集的头部运动信号，获得头部姿态信息；根据手术前血管影像信息、获得的头部姿态信息和手术中导管末端位姿信息，进行空间配准和信息融合，生成三维立体手术场景；电磁定位系统，用于通过电磁感应，确定手术过程中血管中的导管末端位姿信息。