抓取夹持装置

摘要

本发明为一种抓取夹持装置，包括具有安装面的安装架、安装于安装面上的第一夹取机构及安装于安装面上的第二夹取机构，第一夹取机构具有安装于安装面上的驱动机构、位于安装架一端的第一夹爪及位于安装架另一端的第二夹抓，第二夹取机构安装于第一夹爪上，第二夹取机构包括气缸、连接板及固定于连接板一端的固定夹块，气缸与连接板另一端固定于另一端活动夹持板，位于固定块与气缸之间设有受气缸驱动的活动夹块，第二夹取机构位于第一夹爪与第二夹抓之间。固定夹块双面均起到夹持产品的作用，减少了现有抓取夹持装置机构数量，通过二次的夹持，可能很好的保护好第一次夹持的小零部件或较薄的产品结构。

主权项

一种抓取夹持装置，包括具有安装面的安装架、安装于所述安装面上的第一夹取机构及安装于所述安装面上的第二夹取机构，其特征在于： 所述第一夹取机构具有安装于所述安装面上的驱动机构、位于所述安装架一端的第一夹爪及位于所述安装架另一端的第二夹抓，所述第一夹爪与所述第而二夹爪中至少一个受所述驱动机构驱动，所述第二夹取机构安装于所述第一夹爪上，所述第二夹取机构包括气缸、连接板及固定于所述连接板一端的固定夹块，所述气缸与所述连接板另一端固定于另一端活动夹持板，位于所述固定块与所述气缸之间设有受所述气缸驱动的活动夹块，所述第二夹取机构位于所述第一夹爪与所述第二夹抓之间。