| 主权项 |
一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，其特征是，它包括：牵引车，在牵引车上固定有气源泵，在牵引车上固定有储浆罐，在储浆罐上固定有气动马达搅拌器和气动喷浆泵，在牵引车上设置底盘回转装置，所述的底盘回转装置的结构是，包括与牵引车固连的底板，与底板固连的支撑座，与支撑座固连的轴承座套，在轴承座套内通过圆锥轴承铰接有回转轴盘，在回转轴盘的下端通过压力轴承和锁紧螺母固连有驱动回转轴盘定轴转动的大齿轮，在轴承座套上固连有伺服电机，伺服电机的轴端固定的动力齿轮与大齿轮相啮合；在底盘回转装置上设置机械臂系统，所述机械臂系统的结构是，包括与底盘回转装置的回转轴盘固连的立柱，在立柱上端铰接有大臂，立柱与大气缸的下端铰接，大气缸的上端与大臂铰接，大臂的后端铰接有配重平衡体，大臂的前端通过固连的连接板与小臂铰接,在大臂与小臂的结合处设置制动器，小臂的中部与小气缸的后端铰接，小气缸的前端与前上臂的上端铰接，小臂的前端与前上臂的中部铰接，前上臂的下端通过相连接的回转关节与前臂活动连接；在前臂上设置操控面板；在前臂的下端连接有定位喷淋系统，所述定位喷淋系统的结构是，包括可拆卸小车，在可拆卸小车支撑上固连有气缸，气缸的缸杆上设置的齿条与一对伞形齿轮啮合构成齿轮齿条传动副，齿轮齿条传动副的一对伞形齿轮对应连接两瓣围拢，在两瓣围拢上分别设置滚珠导轨和滚珠丝杠，在滚珠导轨和滚珠丝杠上套接有滑动配合的喷头支架，在喷头支架设有若干个喷头，在滚珠丝杠上的端固连有步进电机；在可拆卸小车支撑上设置超声波探头。 |
