翅片总成长U型管自动插管系统的U型管抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成长U型管自动插管系统的U型管抓取装置，设置为两件，分别设置在三层结构的支撑框架(5)的上层顶部、下层两件U型管托架(3)的后端正上方，包括多个水平排列、竖直设置的U型管抓取机械手(1)和坐标控制伸缩机构(2)；多个水平排列的U型管抓取机械手之间的间距与插管要求的长U型管之间的间距尺寸配合，U型管抓取机械手上设有张合控制结构(11)；坐标控制伸缩机构固定安装在支撑框架上，包括竖直上下方向的坐标控制，U型管抓取机械手安装在坐标控制伸缩机构的伸缩端上。本U型管抓取装置结构简单，能够实现自动化操作的同时保证稳固抓取U型管，适用于数字化两器工厂翅片总成长U型管自动插管系统。

主权项

一种翅片总成长U型管自动插管系统的U型管抓取装置，其特征在于，本翅片总成长U型管自动插管系统的U型管抓取装置设置为两件，分别设置在三层结构的支撑框架(5)的上层顶部、下层两件U型管托架(3)的后端正上方，包括多个水平排列、竖直设置的U型管抓取机械手(1)和坐标控制伸缩机构(2)；所述的多个水平排列的U型管抓取机械手(1)之间的间距与插管要求的长U型管之间的间距尺寸配合，U型管抓取机械手(1)上设有张合控制结构(11)；所述的坐标控制伸缩机构(2)固定安装在支撑框架(5)上，包括竖直上下方向的坐标控制，U型管抓取机械手(1)安装在坐标控制伸缩机构(2)的伸缩端上；张合控制结构(11)和坐标控制伸缩机构(2)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。