准确定位器具之技术

摘要

确定位一器具的系统包括一具有一兴趣点的器具、一具有一相机和一耦合到该器具一表面之感测器的光学感测系统、一运动检测器、以及一处理器。该光学感测系统收集一组光学感测位置资料点。该运动检测器收集一组运动感测位置资料点。该处理器施加一校正功能在该组光学感测位置资料点上和在该组运动感测位置资料点上以提供一组经校正的位置资料点。

主权项

一种系统以准确定位一器具，其包含有：该器具，其中该器具包含有一兴趣点；一光学感测系统以收集一组光学感测位置资料点，其中该光学感测系统包含有一相机和一感测器，其中该感测器被耦合到该器具的一表面上；耦合到该器具的一运动检测器以收集一组运动感测位置资料点；以及一处理器以施加一校正功能在该组光学感测位置资料点上和在该组运动感测位置资料点上以提供一组经校正的位置资料点。