一种概念车的底盘控制系统

摘要

本发明提供一种概念车的底盘控制系统，该控制系统包括：输入装置、底盘控制器、转向装置、制动装置和动力装置；输入装置用于向底盘控制器发送控制信号；其中，输入装置包括能够在X轴方向和Y轴方向产生位移的摇杆；底盘控制器分别与输入装置、转向装置、制动装置和动力装置连接，用于根据摇杆发送的X轴控制信号，控制转向装置对概念车进行转向；以及，根据摇杆发送的Y轴控制信号，控制制动装置对概念车进行启停或者控制动力装置调节概念车的车速，该概念车的底盘控制系统能够实现行驶、转向、制动等汽车基本的行驶功能，提高用户感知度，安全性更高。

主权项

一种概念车的底盘控制系统，其特征在于，包括输入装置、底盘控制器、转向装置、制动装置和动力装置；输入装置用于向底盘控制器发送控制信号；其中，所述输入装置包括能够在X轴方向和Y轴方向产生位移的摇杆，所述控制信号包括：摇杆根据自身在X轴方向的位移产生的X轴控制信号和摇杆根据自身在Y轴方向的位移产生的Y轴控制信号；底盘控制器分别与输入装置、转向装置、制动装置和动力装置连接，用于根据摇杆发送的X轴控制信号，控制转向装置对概念车进行转向；以及，根据摇杆发送的Y轴控制信号，控制制动装置对概念车进行启停或者控制动力装置调节概念车的车速；输入装置还包括第一按钮，第一按钮用于向底盘控制器发送第一开关控制信号；底盘控制器还用于，根据第一按钮发送的第一按开关制信号，控制动力装置的动力电机启动或停止；输入装置还包括第二按钮，第二按钮用于向底盘控制器发送第二开关控制信号；底盘控制器还用于，根据第二按钮发送的第二开关控制信号，控制动力装置的动力电机正转或反转。