X光检查机、分拣机及分拣方法

摘要

本申请所提供的分拣机，包括：传送机构、检测装置、废品区、缓存区、机械手、和识别部件。缓存区内设置有识别部件，识别部件与机械手连接，用于控制机械手在缓存区和传送机构之间分拣，且识别部件与检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次检测装置对成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则识别部件对缓存区进行检测。由于采用了这种技术方案，在处理成对物料的时候，当成对物料中的第一组件和第二组件均不合格、均合格以及只有一个合格的情况下，尤其能够实现对不同成对物料中的相异的组件配对，形成一个合格的成对物料，实现了提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。本申请还提供了一种X光检查机和一种分拣方法。

主权项

一种分拣机,用于处理成对物料，所述成对物料包括相异的第一组件和第二组件，其特征在于，所述分拣机包括：传送机构(3)，所述传送机构(3)用于传送所述成对物料；检测装置，所述检测装置设置于所述传送机构(3)临近位置，所述检测装置用于检测所述成对物料中的所述第一组件和所述第二组件是否合格；废品区，用于存放所述成对物料中被检测出的不合格组件；缓存区(2)，用于存放所述成对物料中只有一个组件合格时的该合格组件；机械手，当所述成对物料中只有一个组件合格时，用于将所述不合格组件移动至所述废品区，并且用于将合格组件依据指令在所述缓存区(2)和所述传送机构(3)之间分拣；识别部件，所述缓存区(2)内设置有识别部件，所述识别部件用于识别所述缓存区(2)内存放的所述合格组件的属性，并控制所述机械手分拣、优化合格的所述成对物料的配对。