一种应用于大坝检测的柔索驱动机构

摘要

本发明为一种应用于大坝坝体检测的柔索驱动机构，主要包括柔索驱动单元1、柔索2及末端执行器3等部分。该机构主要通过柔索驱动单元对电机的控制，从而改变4根柔索的收放及柔索的张力，最终确保末端执行器在大坝坝体上的稳定运动，实现大坝的安全检测。本发明结构简单，拆卸方便，操作方便，具有较大的工作空间。

主权项

应用于大坝检测的柔索驱动机构，主要包括柔索驱动单元1、柔索2以及末端执行器3，该发明的主要特征在于通过四个柔索驱动单元1同时控制四根柔索2的长度变化，提供合适的柔索2张力，灵活更换末端执行器3内的检测仪器，实现末端执行器3在大坝坝体平面内的运动，最终完成大坝的安全检测任务。