| 摘要 |
【課題】接合品質の向上を図る。【解決手段】ＦＳＷ装置１００は、被接合部材に圧入される突起部１１と突起部１１が取り付けられ回転しながら被接合部材の表面を押圧するショルダ部１２とを有してなる接合ツールと、突起部１１の内部に設けられた温度センサ１３と、接合ツール１を回転させる主軸モータ６と、予め設定された接合部材上の接合線に沿って接合ツール１を移動させるツール移動駆動装置７と、温度センサ１３によって検出される温度に基づき、その温度が予め定められた管理温度範囲内に収まるように、主軸モータ６によって駆動される接合ツール１の回転速度およびツール移動駆動装置７によって駆動される接合ツール１の移動速度の少なくとも一方を制御する制御装置５と、を備えて構成される。【選択図】図３ |
