washing machine and controlling method of washing machine

摘要

본 발명은 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁물이 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 회전시키면서 상기 터브로 세탁수를 공급하는 제 1급수단계; 공급된 상기 세탁수를 순환시키는 순환단계; 상기 세탁수가 순환됨에 따른 세탁수의 수위변화를 감지하는 감지단계; 상기 세탁수의 수위변화에 따라 추가적인 세탁수 공급을 결정하고 헹굼을 수행하는 헹굼단계를 포함한다.