发明名称 智慧行动装置影像测距系统及方法
摘要 明揭露一种智慧行动装置影像测距系统及方法,于智慧行动装置安装测距应用程式,以建立基准高度设定模组、待测物底点设定模组及待测物顶点设定模组。以基准高度设定模组设定智慧行动装置所在位置之基准线的高度值。以待测物底点设定模组获得基准线与待测物之底点间的一第一夹角及一距离。以待测物顶点设定模组获得基待测物之底点至顶点之间的一第二夹角。依据基准高度值、距离L、第一夹角及第二夹角求得待测物的一高度值。
申请公布号 TWI525305 申请公布日期 2016.03.11
申请号 TW103145599 申请日期 2014.12.26
申请人 国立勤益科技大学 发明人 王圳木;郭佩绮;林耿呈
分类号 G01C3/08(2006.01) 主分类号 G01C3/08(2006.01)
代理机构 代理人 吴济行
主权项 一种智慧行动装置影像测距方法,其包括:提供一智慧行动装置,该智慧行动装置包括一影像撷取模组、一触控萤幕、一角度量测模组、一讯号处理模组及一固定装置,该固定装置包含一夹合件、一可挠式管件及一结合部,该可挠式管件一端可转动的枢接该结合部,其另端与该固定部连结,该夹合件可供固定在一使用者身上,该结合部可供该智慧行动装置定位其上;于该智慧行动装置安装有一测距应用程式;该测距应用程式建立有一基准高度设定模组、一待测物底点设定模组及一待测物顶点设定模组;该基准高度设定模组用以设定影像撷取模组所在位置之一基准线的高度值,并建立有一资料库;于该资料库储存有至少一物件的基准影像,且设定该基准影像对应的一高度值;启动该测距应用程式,先启动该基准高度设定模组,使该触控萤幕上显示出与该物件相对应的一框线,并将该物件置于一平面上,再以该影像撷取模组撷取该物件影像,并移动该智慧行动装置使该触控萤幕上的该框线恰框围该物件的周边,再按该触控萤幕上的一确认指令,以取得该智慧行动装置位在该基准线上的一基准高度;再将该智慧行动装置固定于该基准高度位置,转动该智慧行动装置连同该影像撷取模组而朝向一待测物之一底点,该触控萤幕上显示有一对准点或对准线,当该对准点或该对准线与该待测物之该底点对齐时,按下确定指令,使该角度量测模组量测出该基准线与该待测物之该底点之间的一第一夹角;继续转动该智慧行动装置连同该影像撷取模组自该待测物之该底点朝 向该待测物之一顶点,该触控萤幕上显示有一对准点或对准线,当该对准点或该对准线与该待测物之该顶点对齐时,使该角度量测模组量测出该待测物之该底点至该待测物之该顶点之间的一第二夹角;当该第一夹角与该第二夹角的合计角度系小于90度时,则代入公式(tan θ 1=L/H1),其中,该第一夹角与该第二夹角为θ 1、θ 2,该基准线为H1,该基准线为H1至该待测物的距离为L,该待测物高度为H2,该拍摄位置至该待测物顶点之距离为H3,该讯号处理模组根据已知的tan θ 1、H1而求得L,再代入公式(tan θ 1+θ 2=L/H1-H2),该讯号处理模组根据已知的tan θ 1+θ 2、L、H1而求得该待测物之高度;及当该第一夹角与该第二夹角的合计角度系大于90度时,则代入公式(tan θ 1=L/H1),其中,该拍摄位置至该待测物顶点之夹角为为θ 3,该讯号处理模组根据已知的tan θ 1、H1而求得该基准线H1至该待测物的距离L,再代入公式(tan θ 3=H2-H1/L),该讯号处理模组根据已知的L、H1及tan θ 3而求得该待测物之高度。
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