上采样伺服控制信号的磁盘驱动器

摘要

本申请公开一种磁盘驱动器，其包括多个伺服磁道的磁盘，其中每个伺服磁道包括多个伺服扇区。该磁盘驱动器还包括致动器，该致动器用于响应于致动器控制信号在磁盘上方致动磁头。伺服扇区被读取以便以对应于伺服扇区频率的采样率产生控制样本的第一序列x[k]。根据以下方程以因子N对控制样本的第一序列x[k]进行上采样以产生控制样本的第二序列y[k_i]：其中γ是大于或等于零且小于1的标量。响应于控制样本的第二序列y[k_i]产生致动器控制信号。

主权项

一种磁盘驱动器，其包括：包括多个伺服磁道的磁盘，其中每个伺服磁道包括多个伺服扇区；磁头；致动器，其用于响应于致动器控制信号在所述磁盘上方致动所述磁头；以及控制电路，其可操作以便：读取所述伺服扇区，以便以对应于所述伺服扇区的频率的采样率产生控制样本的第一序列x[k]；根据以下方程以因子N对控制样本的所述第一序列x[k]进行上采样，以产生控制样本的第二序列y[k_i]：$y\left[k_i{|}_{i=1:N}\right]=(1-\frac{i}{N}-\gamma )x[k-1]+(\frac{i}{N}+\gamma )x\left[k\right]$其中γ是大于或等于零且小于1的标量；以及响应于控制样本的所述第二序列y[k_i]产生所述致动器控制信号。