一种联合收获机

摘要

本发明提供一种联合收获机，包括，底盘，能够在动力装置的驱动下行走；割台，设置在所述底盘上；扶起机构，用于扶起倒伏的作物；传输机构，用于夹持并传输作物；采摘机构，位于所述割台内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；清选装置，用于分离采摘下来的果实或种子中的杂物。采摘传输机构夹持着作物并将作物输送到采摘机构中，使用第一采摘组件和第二采摘组件对作物进行两次采摘，并且，第一采摘组件和第二采摘组件的梳打或拍打方向不同，从而能够对作物的不同部位进行梳打或拍打，使得作物上的果实和种子均脱落下来，提高采摘率。

主权项

一种联合收获机，包括，底盘(18)，能够在动力装置的驱动下行走；割台(8)，设置在所述底盘(18)上；扶起机构，设置在所述割台(8)前端，用于扶起倒伏的作物；传输机构，设置在所述割台(8)内，用于接收从所述扶起机构扶起的作物，并夹持和传输作物；采摘机构，位于所述割台(8)内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；清选装置，用于分离采摘下来的果实或种子中的杂物；其特征在于，所述采摘机构包括第一采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；第二采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或拍打；所述第一方向和所述第二方向形成大于0度且小于180度的夹角。