车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统

摘要

本发明公开了一种车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，小车的行驶线速度V＝0.38m/s；根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S＝Vt＝0.38t；单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间t1，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S＝V×(t2-t1)/2。该系统能够自动对前方车辆距离进行测量和识别，低于设定值时进行报警以及减速，保证了行驶安全，尤其是对于新手驾驶员，保护了车辆和车内人员的安全。

主权项

车辆行驶过程中对车辆距离进行报警的系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)小车车轮线速度V的测算：从步进电机的参数中可知，四相四拍时的步距角为1.8°，经测量，取小车车轮直径D＝6.00cm，一个周期脉冲持续的时间为T＝2.4ms，V的理论值：V＝1.8/2π×πD/T＝1.8/360×3.14×0.06/0.0024＝0.39m/sV的实际值：经测量，小车在40秒内跑过的路程S＝15.2m,则V＝15.2/40＝0.38m/s综上所述，选用小车的行驶线速度V＝0.38m/s；(2)小车行驶路程的计算：根据小车LCD上实时显示的小车运动时间t则计算出小车行驶路程S＝Vt＝0.38t；(3)小车超声波测距计算：单片机通过计数器记住小车发出超声波时刻的时间t1，然后待接受到超声波时刻所记录的计数次数而得出时间t2，声波在空气中的传播速度为V，则离障碍物的距离为S＝V×(t2‑t1)/2，由于应用超声波测距测得的顺势距离值是精确的，而且每次检测出的距离不同，在用微处理器对其进行处理时，数学模型难以建立，由自动控制理论可知，车距保持系统是一个小惯性系统，输入误差信号的变化率直接影响到模糊控制的精度，故系统采用二维模糊控制结构，模糊变量有3个，分别为e，△e，和U，e＝D1‑D2，D1为预定值，D2为传感器测得的数据，设定e的值域为{‑3，3}，则：①当e>3时，此时系统忽略这次的采样，进行下一次采样；②当e<3时，小车可进行自动减速处理△e为小车速度并将信号传递给蜂鸣器进行报警，由最初预设值确定，U为模糊控制器的输出，它将转化为控制信号传给单片机以作减速处理。