基于声纹识别的智能程序控制方法

摘要

本发明提供了一种基于声纹识别的智能程序控制方法，对采集到的音频信号进行波形识别、声音信号幅值和频率特征提取，转换为方波信号；在方波信号的每个上升沿计数一次，依次将方波信号分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道；将三个控制通道所控制对象的运动状态反馈与控制对象的运动范围限制进行比较，当控制对象的运动状态反馈超过运动范围限制时反转正弦信号的极性，从而让控制对象的运动反向。本发明对采集到的声纹信号进行处理，并应用其生成程序控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。

主权项

一种基于声纹识别的智能程序控制方法，其特征在于包括下述步骤：(1)对采集到的音频信号进行波形识别；(2)将识别出的波形信号经低通滤波和幅值门限操作，进行声音信号幅值和频率特征提取，转换为方波信号进行输出；(3)在方波信号的每个上升沿计数一次，依次将方波信号分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道；(4)将输入三个控制通道的方波信号分别转换为正弦信号；(5)将三个控制通道所控制对象的运动状态反馈与控制对象的运动范围限制进行比较，当控制对象的运动状态反馈超过运动范围限制时反转正弦信号的极性，从而让控制对象的运动反向。