一种声响器清磁装置

摘要

本发明公开了一种声响器清磁装置，包括：用于对声响器进行定位的X-Y轴运动平台；用于对声响器进行清磁的清磁机械手机构；用于进料和出料的两个机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的转动轴上，所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，所述的进料机械手输出端和出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，所述的出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；用于控制两个机械手转动的转动机构；本发明声响器清磁机械手实现了声响器清磁过程的自动化生产，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。

主权项

一种声响器清磁装置，其包括有机架，其特征在于包括：一X‑Y轴运动平台，安装在固定底座上，能够前后左右运动，用于对声响器进行定位；一清磁机械手机构，固定安装在X‑Y轴运动平台后方的固定底板上，用于对声响器的清磁；两个机械手，用于进料和出料，分别为进料机械手和出料机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的两个转动轴上，使所述的进料机械手输入端承接X‑Y轴运动平台的前端，进料机械手输出端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，出料机械手的输出端承接X‑Y轴运动平台的后端；一转动机构，固定在机架上，用于控制进料机械手和出料机械手转动。