| 发明名称 | 基于LMI线性不等式的微陀螺仪H无穷控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于LMI线性不等式的微陀螺仪H无穷控制方法，包括：S101、建立微陀螺仪的理想动力学模型；S102、建立微陀螺仪的无量纲向量模型；S103、根据所述理想动力学模型和所述无量纲向量模型，基于LMI线性不等式设计鲁棒自适应神经网络H无穷控制器；S104、基于lyapnov稳定性定理设计神经网络权值自适应律，从而使建立的控制器进行在线更新。本发明可鲁棒性高，稳定性高。 | ||
| 申请公布号 | CN105388762A | 申请公布日期 | 2016.03.09 |
| 申请号 | CN201510919392.6 | 申请日期 | 2015.12.11 |
| 申请人 | 河海大学常州校区 | 发明人 | 吴丹;方韵梅;费峻涛 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 一种基于LMI线性不等式的微陀螺仪H无穷控制方法，其特征在于，包括：S101、建立微陀螺仪的理想动力学模型；S102、建立微陀螺仪的无量纲向量模型；S103、根据所述理想动力学模型和所述无量纲向量模型，基于LMI线性不等式设计鲁棒自适应神经网络H无穷控制器；S104、基于lyapnov稳定性定理设计神经网络权值自适应律，从而使建立的控制器进行在线更新。 | ||
| 地址 | 213022 江苏省常州市晋陵北路200号 | ||