物料摇匀方法和装置

摘要

本发明公开一种物料摇匀方法和装置。该方法包括：控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中储物箱内承载有原料单体容器，原料单体容器中承载有物料单体；控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。本发明通过摇匀装置对放入摇匀装置的每个单体进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果；可以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放。

主权项

一种物料摇匀方法，其特征在于，包括：控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；电机在接收到控制器发送的第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体；控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。