用于鲁棒驻车锁定控制的技术

摘要

一种技术包括在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，控制器包括一个或多个处理器。校准可包括由控制器命令第一致动器使得第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，最大接合位置和最大脱离位置指示驻车棘爪与变速器的驻车档位的最大接合和驻车棘爪从变速器的驻车档位的最大脱离。校准可包括在控制器处基于最大接合位置/最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置。然后，控制器可分别使用第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置来控制所述驻车锁定系统的接合/脱离。

主权项

用于控制车辆的驻车锁定系统的方法，所述方法包括：在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器；响应于接收到所述第一请求，所述控制器命令第一致动器将第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，所述第二致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆的变速器的驻车档位接合/脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离；在控制器处基于最大接合位置和最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置，完全接合位置指示完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合，完全脱离位置指示完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离；以及由控制器控制第一致动器使得第二致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合/脱离。