自动起子螺丝磁浮夹爪

摘要

本实用新型提供一种自动起子螺丝磁浮夹爪，主要于自动起子的起子头前端设置有一磁浮夹爪，其结构型态及原理包括：(1)利用气压控制进气时进行螺丝夹取，复利用电磁铁控制排气时放松螺丝，同时搭配自动起子直接进行锁附动作；以及利用该电磁铁经输入电能后能提供吸取螺丝作用；(2)利用与自动起子的相对位移以推动磁石，复利用磁极同性相斥的斥力推动位移而夹住螺丝后，直接进行锁附动作；(3)利用与自动起子的相对位移以推动开关控制导磁夹头激磁以吸附夹取螺丝，即可进行螺丝锁附动作。借此设计，得降低锁附螺丝的周边设备的生产成本，并能轻易结合机器人（机器手臂）运用，而便利地完成一贯自动化的螺丝锁附工作。

主权项

一种自动起子螺丝磁浮夹爪，其特征在于，于自动起子的起子头前端设置有一磁浮夹爪，该磁浮夹爪至少包括有：一连接外部气压源提供高压气体输入的进气控制点；一与该进气控制点相通且提供高压气体排出的排气控制点；一提供一伸缩动作以限制该排气控制点排气作用的气压缸组；一组相对应的第一磁石，受该进气控制点输入的高压气体压力作用朝相互靠合方向位移，且当该高压气体经由排气控制点排出时受一弹簧的弹性作用复位；一组相对应的第二磁石，邻设于该第一磁石旁且受该第一磁石的磁极吸引，并与该第一磁石做同方向的同步位移；一夹爪，与该第二磁石相结合且能位移于一固定轨道上；以及一组爪针，与夹爪相结合且受夹爪位移靠近或远离起子头时形成夹紧或放开状，以夹取或释放螺丝。