一种运动目标越线判断方法

摘要

本发明涉及一种运动目标越线判断方法，包括下述步骤：(1)在视频监控区域内设定一条绊线，在该绊线周围划定一个敏感区域；(2)依次对敏感区域上的像素点进行扫描，采用帧间差分法判断是否有运动目标闯入，如有则得到该运动目标的重心坐标；(3)将得到的重心坐标映射到绊线的中垂线上计算出运动目标的重心映射坐标，分析运动目标的重心映射坐标变化趋势，从而判断出运动目标是否越线及其越线方向。本发明的运动目标越线判断方法可在监控视频范围内，自动对运动目标是否越线进行识别并判断运动方向。本发明方法特别适合检测攀越围墙、闯入高危区域、穿越周界等。

主权项

一种运动目标越线判断方法，其特征在于包括下述步骤：(1)在视频监控区域内设定一条绊线，在该绊线周围划定一个敏感区域；(2)依次对敏感区域上的像素点进行扫描，采用帧间差分法判断是否有运动目标闯入，如有则得到该运动目标的重心坐标；(3)将得到的重心坐标映射到绊线的中垂线上计算出运动目标的重心映射坐标，分析运动目标的重心映射坐标变化趋势，从而判断出运动目标是否越线及其越线方向；所述步骤(1)中，将绊线在监控区域内进行左右平移各N次得到绊线的平行线，平移间隔为dx，N为大于1的整数，dx＞0，这些平行线所在范围即为敏感区域；所述步骤(2)中，将所有扫描到与前一帧图像发生变化的像素点的横纵坐标分别累加求均值，即可得到运动目标在当前帧图像中的重心坐标；所述步骤(3)中，在绊线中垂线上设定一个参考点A，分析与前一帧图像得到的重心映射坐标和参考点的位置关系来更改标志位，一旦标志位值的大小大于预设的敏感阈值就可检测出越线，同时判断出越线的方向；所述步骤(3)中，设运动目标在当前帧图像中的重心映射点为C，同理可得到前一帧图像运动目标的重心映射点C′，设0点为绊线的中点，A点为位于绊线中垂线上的参考点，A点设于绊线中垂线上的右上方，|AO|＝N·dx；如果|CA|＞|OA|，运动目标在绊线的左下方，此时若|C′O|＞|CO|，说明运动目标正在向中心0点逼近，有越线的企图，将标志位flag1递增，相反则递减；A点设于绊线中垂线上的右上方，当|CA|＜|CO|时，运动目标在绊线的右上方，在此前提下，若|C′O|＜|CO|，说明运动目标正在远离0点，将标志位flag2递增，相反则递减；如果标志位flag1大于敏感阈值IN并且flag2大于敏感阈值OUT，即可判定为运动目标越线。