一种三通阀体用提取抓手

摘要

本发明涉及一种三通阀体用提取抓手，包括箱体座、总驱动轮，总驱动轮设有轮齿，总驱动轮排布有销齿；轮齿啮合有齿条，齿条连接有气缸；总驱动轮下方具有三对齿轮组，齿轮组包括外圈齿轮、内圈齿轮；外圈齿轮、内圈齿轮分别连接有一号转轴、二号转轴，一号转轴、二号转轴分别连接有一号转接齿轮、二号转接齿轮，一号转接齿轮、二号转接齿轮分别啮合有一号齿条、二号齿条，一号齿条、二号齿条固连有一号铰接座，两个一号滑槽之间具有二号滑槽，二号滑槽滑动安装有二号铰接座；二号铰接座与一号铰接座之间连接有平面四杆机构，二号铰接座下端安装有夹块。本发明能自动控制三对夹块均能够进行相向滑动，起到多方位将三通阀体夹紧的功效。

主权项

一种三通阀体用提取抓手，主要包括箱体座(1)以及箱体座(1)内侧上部中心旋转安装的总驱动轮(2)，其特征在于：所述总驱动轮(2)的圆弧端面设有一圈轮齿(2a)，所述总驱动轮(2)下端面在靠近圆弧端沿环形方向排布有一圈销齿(2b)；所述轮齿(2a)啮合有齿条(3)，所述齿条(3)连接有气缸(4)；所述总驱动轮(2)下方具有环形分布的三对齿轮组(5)，所述齿轮组(5)均包括从总驱动轮(2)的外圆弧侧、总驱动轮(2)的内圆弧侧与销齿(2b)进行分别啮合的外圈齿轮(5L)、内圈齿轮(5R)；所述外圈齿轮(5L)、内圈齿轮(5R)均分别连接有一号转轴(6L)、二号转轴(6R)，所述一号转轴(6L)、二号转轴(6R)均在下端分别连接有一号转接齿轮(7L)、二号转接齿轮(7R)，所述一号转接齿轮(7L)、二号转接齿轮(7R)分别啮合有一号齿条(8L)、二号齿条(8R)，所述一号齿条(8L)的延伸线均与二号齿条(8R)的延伸线相平行，所述一号齿条(8L)、二号齿条(8R)均固连有一号铰接座(9)，所述箱体座(1)上均对应设有将一号铰接座(9)滑动安装的一号滑槽(1a)，在一号滑槽(1a)中每两个对应的一号滑槽(1a)之间均具有与一号滑槽(1a)相垂直的二号滑槽(1b)，所述二号滑槽(1b)均在内部滑动安装有两个二号铰接座(10)；所述二号铰接座(10)中每两个对应的二号铰接座(10)均与所述一号铰接座(9)对应的两个一号铰接座(9)之间连接有平面四杆机构(11)；所述二号铰接座(10)下端均安装有夹块(12)。