视窗式光机电一体化设备动作流编辑系统

摘要

本发明提供视窗式光机电一体化设备动作流编辑系统包括，一动作流编辑装置，一错误检查装置及一源代码生成装置，该动作流编辑装置用于表达时间轴上各个单元的动作状况、错误检查装置使用运动干涉条件表来检查利用该动作流编辑装置编辑出来的动作流是否存在运动干涉错误，该源代码生成装置用于将该动作流编辑装置产生的动作流数据转换生成C/C++语言源程序代码。本发明为自动化设备的机械/结构工程师在本发明提供的系统的编辑装置的X-Y纵横网格界面上以图形制图方式绘制运动动作，设计图面纵轴(Y轴)为各个运动单元，对各运动单元在时间轴(X轴)上绘制动作信息，从而设计出各运动单元在时间上有序配合进行协调动作的机器动作流数据。

主权项

视窗式光机电一体化设备动作流编辑系统，其特征在于：包括，一动作流编辑装置，该动作流编辑装置用于表达时间轴上各个单元的动作状况、用于表达对每个驱动电机的动作描述和控制参数、用于表达每个开关单元的动作；一错误检查装置，该错误检查装置使用运动干涉条件表来检查利用该动作流编辑装置编辑出来的动作流是否存在错误，并分析各个单元的每一动作是否存在满足了干涉条件的其它运动单元的位置状态或者其它开关单元的逻辑状态，并将满足了干涉条件的各个动作以及其干涉错误信息显示出来，提示人工修改动作流；一源代码生成装置，该源代码生成装置用于将该动作流编辑装置产生的动作流数据转换生成C/C++语言源程序代码。