全方位仿形割台

摘要

本发明公开了一种全方位仿形割台，其中间仿形组件与连接机架铰接，通过纵向仿形油缸控制其相对于连接机架的俯仰动作和进行纵向仿形，左仿形组件和右仿形组件分别从两侧与中间仿形组件铰接，通过横向仿形油缸控制其实现横向仿形动作。在仿形组件前端设置圆盘切割器；仿形组件下方布置仿形传感器接收地表高度变化信号，控制仿形油缸驱动仿形组件动作，保证割茬高度一致、割茬平整，不产生撕裂现象，满足平茬复壮的农业技术要求。

主权项

一种全方位仿形割台，包括连接机架、仿形组件和圆盘切割器，所述仿形组件由中间仿形组件以及对称设置连接在中间仿形组件两侧的左仿形组件和右仿形组件构成，其中，所述中间仿形组件铰接在连接机架上，纵向仿形油缸一端固定在中间仿形组件上，另一端与连接机架连接，通过纵向仿形油缸的伸缩，驱动中间仿形组件绕连接机架轴线上下摆动；所述左仿形组件和右仿行组件分别铰接在中间仿形组件的两侧纵梁上，在中间仿形组件与左仿形组件和右仿形组件之间分别连接有垂直于纵向仿形油缸的横向仿形油缸，通过横向仿形油缸的伸缩，驱动左仿形组件和/或右仿形组件绕中间仿形组件两侧纵梁上下摆动；所述圆盘切割器分别安装在中间仿形组件、左仿形组件和右仿形组件的前端，随各自仿形组件的摆动动作；在所述中间仿形组件、左仿形组件和右仿形组件上圆盘切割器的下方分别安装有仿形传感器，安装在中间仿形组件上的所述仿形传感器接收地表高度变化信号，控制纵向仿形油缸驱动中间仿形组件带动左仿形组件和右仿形组件绕连接机架轴线上下摆动，安装在左仿形组件和右仿形组件上的所述仿形传感器接收地表高度变化信号，控制横向仿形油缸驱动左仿形组件和/或右仿形组件绕中间仿形组件两侧纵梁上下摆动。