冲压机械手

摘要

本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件及旋转组件，控制电箱设于机架，升降组件设于机架，且具有可上下升降的升降架，摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架远离机架的一端，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，旋转组件与伸缩组件连接。上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。

主权项

一种冲压机械手，其特征在于，包括：机架；控制电箱，设于所述机架；升降组件，设于所述机架，且具有可上下升降的升降架；摆臂组件，包括旋转板、转动座及转动减速机，所述旋转板设于所述升降架内，所述转动座可转动地连接于所述升降架远离所述机架的一端，所述转动减速机安装于所述旋转板远离所述机架的一侧，所述转动减速机还被配置成可驱动所述转动座转动地连接于所述转动座；伸缩组件，设于所述转动座上；及旋转组件，与所述伸缩组件连接，以随所述伸缩组件作伸缩运动；其中，所述升降组件、摆臂组件、伸缩组件及所述旋转组件均与所述控制电箱电连接。