玻璃制品夹送机械手

摘要

一种玻璃制品夹送机械手，涉及玻璃加工机械，设置于烘口机一侧，包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手。本发明解决了传统工艺中手工夹持效率低的问题，实现了自动化的操作，且采用气缸进行控制，夹持稳定可靠，不会破坏产品外观。

主权项

一种玻璃制品夹送机械手，设置于烘口机一侧，其特征在于：包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手；所述机械手端部套设有保护套，所述丝杆一端连接有摇动手柄；所述机械手呈剪刀状；工作时，旋转摇动手柄使滑动座运行到指定位置，从烘口机出来的玻璃杯运行到机械手下方，启动夹持气缸，夹持气缸带动机械手做夹持动作，机械手套有保护套的一端伸入到玻璃杯内，通过控制夹持气缸，使得机械手向玻璃杯内壁扩张并于玻璃杯内壁紧密贴合，夹持气缸向上提升，启动推送气缸，推送气缸带动滑动组件在滑轨上运动，滑动组件带动位于安装板上的机械手运动，将玻璃杯置于输送带上，并使机械手恢复原位并退回即可夹持下一个玻璃杯。