车辆用转向操纵装置

摘要

本发明提供一种配备了具有左右一对装载部的货物装卸装置的车辆用转向操纵装置。转向操纵装置具备：与转向部件的操作对应地对转向轮进行转向的转向致动器；以及使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器。控制驱动侧移致动器的控制单元包括目标侧移量运算部，该目标侧移量运算部基于由横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，该车辆具备具有左右一对装载部的货物装卸装置，所述车辆用转向操纵装置的特征在于，具备：根据转向操纵部件的操作来使转向轮转向的转向致动器；使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器；对横向加速度进行检测的横向加速度传感器；以及对侧移致动器进行驱动控制的控制单元，上述控制单元包括目标侧移量运算部，该目标侧移量运算部基于由上述横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量，上述车辆用转向操纵装置还具备配置于各装载部的载荷传感器，上述控制单元还包括装载载荷检测部，该装载载荷检测部基于由上述载荷传感器检测出的载荷来检测装载载荷，上述目标侧移量运算部基于上述检测出的横向加速度、以及由上述装载载荷检测部检测出的装载载荷来计算上述目标侧移量。