动力手术缝合装置

摘要

本发明公开一种动力手术缝合器。该缝合器包括壳体，从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部，至少部分地设置在壳体内的驱动电动机，以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。该缝合器还包括位置计算器，其用于确定发射杆的线性位置，该位置计算器接合到线性位移传感器上，所述线性位移传感器邻近发射杆设置且配置为检测发射杆的线性移动；以及速度计算器，其用于确定发射杆的线速度和驱动电动机的转速中的至少一个。

主权项

一种动力手术缝合器，包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴；驱动电动机，其至少部分地设置在所述壳体内；发射杆，其设置为与驱动电动机机械协作；位置计算器，其用于确定发射杆的线性位置，该位置计算器接合到线性位移传感器上，所述线性位移传感器邻近发射杆设置且配置为检测发射杆的线性移动；以及速度计算器，其用于确定发射杆的线速度和驱动电动机的转速中的至少一个。