发明名称 |
车载装置 |
摘要 |
车载装置,具备:图像取得部,其从经由照相机镜头拍摄车辆周围环境的照相机取得摄影图像;附着物检测部,其根据摄影图像分别检测附着在照相机镜头上的多种附着物;图像识别部,其从摄影图像识别存在于周围环境的预定物体图像;检测结果整合部,其根据基于附着物检测部的多种附着物的各个检测结果,计算出整合了多个检测结果的整合检测结果;以及动作控制部,其根据整合检测结果来控制图像识别部的动作。 |
申请公布号 |
CN105393293A |
申请公布日期 |
2016.03.09 |
申请号 |
CN201480038677.2 |
申请日期 |
2014.06.13 |
申请人 |
歌乐株式会社 |
发明人 |
竹村雅幸;清原将裕;村松彰二;入江耕太;秋山靖浩 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
范胜杰;王立杰 |
主权项 |
一种车载装置,其特征在于,具备:图像取得部,其从经由照相机镜头拍摄车辆周围环境的照相机取得摄影图像;附着物检测部,其根据上述摄影图像分别检测附着在上述照相机镜头上的多种附着物;图像识别部,其从上述摄影图像识别存在于上述周围环境的预定物体图像;检测结果整合部,其根据基于上述附着物检测部的上述多种附着物的各个检测结果,计算出整合了多个检测结果整合的整合检测结果;以及动作控制部,其根据上述整合检测结果来控制上述图像识别部的动作。 |
地址 |
日本埼玉县 |