| 摘要 |
커브 구간에서 이동체의 위치를 정확하게 구하여, 이동체를 높은 정밀도로 이동시킨다. 이동체의 주행에 대한 제어 중심으로부터, 이동체의 주행 방향과는 상이한 방향으로 시프트한 위치에서, 주행 방향을 따른 이동체의 위치를 검출하는 검출기를 설치한다. 이동체의 주행 경로 중 적어도 커브 구간에 대하여, 검출기의 출력에 대한 제어 중심의 주행 방향을 따른 위치를 기억부에 기억하고, 기억부로부터 독출한 제어 중심의 위치에 기초하여, 이동체의 주행을 제어부에 의해 제어한다. |
